功能总述:

全自动机器人金属摆锤冲击试验机实现低温箱装样、低温箱保温、视觉缺口对中、送样、冲击、卸样、试验数据上传全流程全自动。操作人员将待测试样放置在试样架上，到试验数据传送到上位机为止，整个试验过程(包括取摆、从试样架上取试样、设定低温温度、保温时间、试样缺口对中、摆放试样、冲击、试验结果判断、试验结果传送、废样收集等过程)全部为无人操作的连续化全自动控制过程。在不需要操作人员进行任何的调整、设置等情况下，就能够满足各种厚度规格的试样在不同低温条件下进行连续测试。设备的整体安全性，具备异常情况自动报警提示功能。

满足标准:

GB/T3808《摆锤式冲击试验机的检验》

GB/T229《金属材料夏比摆锤冲击试验方法》

JJG145《摆锤冲击试验机检定规程》

ASTM E23《Standard Test Methods for Notched Bar Impact Testing Of Metallic Materials》)

设备特点:

采用高灵活性的六轴机械手配合试样夹手夹取、输送试样；

机械手采用视觉系统控制，通过识别试样缺口特征，赋予机械手运动补偿实现0.1mm精度的缺口定位

低温箱箱盖采用自动开启关闭的方式，实现取样时自动开启，取样完成后自动闭合，保证低温室内温度控温精度

采用试样盘堆叠，单盘存放20-40根试样的方式摆放试样，满足依次保温60-120根试样的需求；

采用机械手自动送样，使其操作更安全